时间: 2024-03-20 14:14:35 | 作者: 华体会官方网站
- 技术说明
历经三年沉淀,一年匠心筹备,9月19日-9月23日,艾利特机器人用全新姿态,以“让不可能正在发生——协作引领,碳寻智造未来”为主题,在2023中国国际工博会盛装亮相(展位号:8.1HB248),点击下方视频,一览精彩现场!
展会期间,艾利特展位大咖云集、人潮涌动、亮点纷呈!不论是“CS大家族”的全方位阵容升级,还是强势打造的艾利特生态路演盛会,都全面展示了艾利特的新产品、新技术、新方案、新生态。
本方案由CS612-Ex防爆协作机器人和喷涂流水线组成。基于艾利特CS标准系列开发的CS防爆系列协作机器人,机械臂本体、控制柜均依据防爆标准GB/T38361-2021设计,可代替人员在危险爆炸性作业环境进行标准化、智能化、自动化无人喷涂。
艾利特CS612-Ex防爆协作机器人,有效负载12kg,工作半径1304mm,重复定位精度±0.03mm,本体多重防爆设计,具备IP68防护,以及28项安全功能设计。基于CS强大的生态平台,机器人可通过图像处理及工艺包自动生成喷涂轨迹,使用软件系统对智能流体设备做精确控制,如控制单位时间内喷涂重量,将涂料结合实际需要均匀喷洒在工件表面,保证高效率且均匀一致的喷涂效果,与传统人工相比,艾利特机器人涂明显更均匀、更高效、更柔性,减少了人工喷涂厚度不均、费时费力的通病,出色应对苛刻生产规格要求,提升产品品质。
艾利特EA66协作机器人搭配SRT软爪,无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整就可以完成抓取任务,尤其适合抓取柔性、易损物体,摆脱了传统生产线对生产对象尺寸均等、摆放位置精确的束缚。
艾利特EA66协作机器人产品投资回报周期小于4个月,是将“好用耐用”进行到底的科技普惠之作。机器人简单易操作,示教轻松,支持标准示教器和基于浏览器的图形化WebUI示教软件,可电脑/平板/手机三端联动使用。入手门槛低、操作直观高效,缩短项目集成和调试周期。搭配业内最轻薄Mini控制箱,场景适配度跃升300%。
广泛应用于汽车及零部件、3C电子、教育科研、新商业、家居家电、医疗、新能源等场景。
艾利特CS66AZ机器人防护等级达到IP68,CS66AZ所有关节均可实现完全±360°旋转,大小臂可完全折叠,尤其适合空间狭小的应用。
专利级独特密封技术,高集成度的一体化关节,搭配完备的装配工艺技术要求和严格的气密性检验流程,让CS大家族全系列新产品均拥有出众的IP68防护等级,不惧任何角度高压水流喷射,还能在很多压力下长时间没入水中,防护能力卓越,可适应比竞品更严苛的潮湿水浸、高粉尘、高油污环境。
本方案由艾利特EC66协作机器人组成,是一款功能独特、流程高度自动化的食品加工类解决方案。能够自行完成上浆制饼、摊制鸡蛋、自动翻面、薄脆及火腿按需添加,葱花香菜、酱料选择定制添加,自动拆饼和自动包装等功能。实现了煎饼果子从制作原料到按口味定制成品的自动化全过程。
该工作站作为全球首款仿生全自动智能的餐饮协作机器人工作站,全工作流程基于视频识别技术、深度学习技术、协同机械臂模拟人工操作、多种精密机械结构相配合更能模拟出人工操作的细腻感,精准的机器人操作,具有自我学习能力,多传感器辅助应用技术为精准加工食材提供保障,摄像头辅助识别系统指导机器人的运行轨迹并做出分析,智能检测食材数量与质量,精准掌握配送时间与品质管控。并且采用大数据分析后台管理系统,可远程预约下单,智能排队,随到随取;打造全新餐饮体验,让用户享受到安全、放心、新颖的就餐体验。
本方案由EC63协作机器人、安诺全自动咖啡机组成,能够直接进行咖啡制作,轻松解放双手。系统支持用户扫码点单付费,适用新零售场景。
EC63重复定位精度高、力感应灵敏度较高,模块化设计更小巧,可适应狭窄拥挤的空间安装,搭配夹爪自带的控制管理系统,夹持力可调,可实现全自动精准取放咖啡杯、咖啡壶等,大幅度的降低设备成本和人工成本。
本方案由艾利特CS66协作机器人搭配固定胶枪组成。艾利特远程TCP(RemoteToolCenterPoint)插件可轻松满足工具固定、机器人手持工件完成复杂轨迹运动的需求。
艾利特远程TCP插件具有交互简单、示教方便、展性强的优点,支持手动示教轨迹,支持各种各样的形式的离线轨迹(如g代码)输入,支持轨迹记录功能联动,适用于打磨抛光、去毛刺、涂胶等应用。
本方案由艾利特CS66F力控协作机器人搭配巴毅P60电动夹爪组成。CS66F机器人采用恒力下压+摇摆运动方式,精确完成计算机主板生产的全部过程中的内存条装配,一次通过率大幅度的提升、废品率大大降低。
艾利特CS66F协作机器人,工具端集成自研六维力/力矩传感器,通过传感器融合算法实现负载运动的补偿,进一步提升了机器人加减速和振动工况下力/力矩检测的精度。机器人重复定位精度高、力感应灵敏度较高,可提供150N、10Nm的力/力矩量程,精准度比国外主要对手高一倍以上,满负载时碰撞检验测试灵敏度优于3N,恒力跟踪精度可达0.5N,解决了电子和精密机械产品的装配难题,极大提高了装配工艺的自动化率。过载保护和防护等级完美适配协作机器人多样化的工作场景和工作环境。
本方案由艾利特CS620协作机器人、吉玛泰克海绵吸盘、塔斯克叉车,及艾利垛助手和码垛工艺包组成,可应对大托盘、大工件、大垛体、多垛形的全自动高速、高堆叠码垛。
艾利特CS620机器人负载高达20kg,工作半径1800mm,本体重量仅60kg,工具I/O对外供电5A/120W,工作速度比国外同种类型的产品提高5%,比国内同种类型的产品提高35%以上。配合艾利垛工艺包,极大简化了码垛流程,实现码垛工艺参数的快速配置调用,并支持可视化排样,尤其异形码垛设置比同类码垛工艺包更快更便捷。
广泛应用于食品、医药、3C电子、日化、电商、汽车、新能源等行业的码垛、机床管理、焊接、装卸物流等场景。
本方案由艾利特EC612协作机器人和里工AMR组成,可以独立完成工件的物流运输到精确移载任务,进一步提升了人工替代率。
现场快速构建环境地图、自主规划导航路线、自主避障,机械臂与机床配合完成机床上下料及其他机床服务任务。艾利特协作机器人与AMR结合充分的发挥各自优势,具备自主移动性、协作性和安全性,不仅适合流程型制造场景,也更适用于需要更加多灵活性和智能化去的离散型制造场景。
本方案由艾利特全新的EC64-19协作机器人与Mech-mind3D视觉检测系统组成。EC64-19机器人专对于大尺寸部件的视觉检测和摄影摄像应用而生,配合视觉系统完成大尺寸工件的检测和摄影摄像工作。
艾利特EC64-19机器人工作半径达到1900mm,重复定位精度±0.05mm,负载能力4kg。基于EC64-19的视觉检测、摄影摄像系统能在不依赖外部轴的情况下,在半径1.9米的球形空间内从任意角度对产品做全方位、快速、准确的视觉检测和拍摄。
适用于各类中大型产品/部件的自动化检测、视频拍摄、视觉检测、3D扫描与建模等应用场景。
本方案由艾利特EC66协作机器人与汇萃3D视觉抓取系统构成,可完成无序物体的识别和抓取,避开使用复杂的上料机构。
3D视觉抓取系统通过3D相机识别物姿,并结合料箱和机器人、夹爪外形进行最优抓取姿态计算和抓取轨迹控制,同时避免干涉和碰撞。该系统完全不需要人的参与就可以完成无序物体的抓取,进一步提升了自动化水平、降低对人的依赖。
本方案由EC66协作机器人搭配麦格米特数字焊机和明图线激光传感器组成。明图线激光可自动找寻焊缝位置,免去复杂的焊缝示教工作。
艾利特机器人支持三角、单摆、正弦等摆焊功能和整圆焊接,配合明图线激光传感器,不需要人工示教即能快速完成焊接轨迹输入,高效使用户得到满足各种工艺的高质量焊接需求。
本方案由CS612协作机器人和循环供料系统组成,可针对小批量、多品种、换产快、狭窄空间的金属机加工上下料,实现20分钟产品换型生产,30分钟工位移动替换。
艾利特CS612协作机器人,有效负载12kg,超长臂展1304mm、重复定位精度±0.03mm,高安全性和产品稳定性。循环供料系统采取了特殊设计的气动部件与滑轨一体式的无杆气缸,整体结构轻便,美观稳定;上、下两副料盘推出与退回实现设备的不停机生产,提高生产效率;定制化料盘一次供料便能满足接近整日产能生产需求,减少人工时刻站岗;根据工件尺寸大小,一次可容纳100-200pcs。面对各种复杂不一的生产应用环境,该工作站均能以安全、高效、简便、灵活和不停机生产等特点解决各种自动化生产常见难题。
本方案由艾利特CS66协作机器人搭配螺丝枪组成,可以实时控制螺丝锁付扭矩并获得螺丝锁紧扭矩反馈值,实现锁付扭矩的精确控制。
艾利特CS66协作机器人工作半径914mm、负载6kg、重复定位精度±0.02mm,具有负载大、加速快、刚性强的特点。机器人与螺丝枪通过RS485通讯,实现锁付扭矩的实时控制。整套系统工作效率高、锁付扭矩精准,适合中小扭矩、大数量螺钉的锁付。
本方案由2台艾利特EC63协作机器人,搭配增广智能电动夹爪、海康相机及传送带组成。输送链上的产品经过光电开关,触发海康相机拍照并对产品位置纠正。机器人基于相机反馈数据纠正产品抓取位置并跟踪抓取。
艾利特机器人基于外部编码器的传送带跟踪工艺包,可精准、快速跟踪传送带上的工件,并完成抓取等工作,跟踪精度可达±1mm。
一般制造业中在输送线上需要动态完成相关工艺的场合,例如涂胶、喷涂、视觉分拣等。
本届工博会,汇集了艾利特针对应用研发的CS大家族子系列全矩阵:有柔顺力控,探索人机共融更优解的CSF力控系列;生产线上的高级码垛专家CSH地平线系列;最先进的全球旗舰机型CSA先进系列;多重防爆,复杂环境应对自如CS防爆系列,组成一道亮眼的风景线,在工博会“全球首展”。
艾利特机器人,经过多年的成长与发展,获得了天南海北各路朋友共同的认可与信赖。我们邀请了国内外的机器人业界领袖、企业代表、行业精英荟聚一堂,在艾利特8.1HB248展位,开启为期三天的精彩路演。携手生态合作伙伴一起,共同检阅中国机器人的品质进步,讨论研判机器人市场的发展趋势及行业解决方案。
生态企业代表中,有一如既往与艾利特长期合作的生态伙伴,也有最新达成合作或即将展开合作的知名厂家,这不仅代表着生态企业与艾利特之间历久弥新的可贵信任,更是对长久以来彼此成就、互利共赢结果的完美印证。我们也期待,慢慢的变多的生态伙伴加入到艾利特的生态行列中,携手为最终用户提供更高效、更可靠、更安全和便捷的产品与行业解决方案。
艾利特机器人一直致力于基于协作机器人平台,为用户更好的提供创造出更多有竞争力和简单易用的场景化方案,我们始终相信,与合作伙伴共同创建的生态系统将以更多样和灵活的方式造福客户,包括给予用户更多、更广泛、更柔性的解决方案的选择。
未来,艾利特将继续以协作机器人本体作为一个平台化的载体,欢迎各家生态合作伙伴以开放和多样的合作形式,形成生态协同。为中国协作机器人领域确立榜样和标杆,为客户提供更可靠的全场景柔性自动化解决方案。
本届工博会,艾利特和大家一起见证了中国协作机器人整体水平的惊喜进步,也很荣幸,在路演上听到这么多来自业内人士和资深专家发自内心的“为中国机器人叫好”,未来几天,艾利特将继续在展位恭候您的到来!